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Visualisierung

CloudViewer

Mit dem "CloudViewer" können die generierten Tiefenkarten der Silicon Retinae (über Sterero Vision Algorithmus) und der Kinect visualisiert werden. Um einen Anhaltspunkt über die Abstände zu gewährleisten ist alle 1000 mm eine Referenzebene aus Punkten eingeblendet.  Das Programm wird ebenso über die Kommandozeile gesteuert. Als Eingabeparameter muss der Skalierungsfaktor je Achse (X , Y und Z) und mindestens ein Pfad zu einer Tiefenkarte angegeben werden. Es können auch mehrere Pfade angegeben werden, um die Punktwolken übereinander zu lagern.

Visualisierung

Die Verifikation soll in erster Linie durch die Visualisierung erfolgen, indem die generierten Tiefenkarten aus Kinect und Silicon Retinae mittels Cloud Viewer überlagert werden. Ob die Abstände in etwa identisch sind, ist in der 3D Ansicht erkennbar.

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