Daten-Aufnahme

Retina Camera

Es wurde ein Tool entwickelt, mit dem man Daten, die von der Kamera gesendet werden, sofort anzeigen und auch in eine Binärdatei schreiben kann. Weiters ist es mit dem Tool möglich der Kamera Befehle mit zu teilen.

Das folgende Bild zeigt den grundsätzlichen Aufbau der GUI.

Daten-Aufnahme (MS Kinect)

Die Kinect verfügt über eine RGB Kamera und einen Tiefensensor. In diesem Projekt wird zur Aufnahme der Tiefensensor verwendet, da allein die Tiefenwerte für das Projekt bedeutend sind...

Daten-Aufnahme (Siret)

 

Zur Datenaufnahme wurde ein Tool entwickelt, welches unter anderem zur Kommunikation mit den Kameras und der Datenverarbeitung eingesetzt wird. Den Grundstock liefert dabei das Vorgängerprojekt Siret2 (http://siret2.hagenberg.servus.at/).

 

Die Kommunikation mit den Kameras erfolgt über LAN (Local Area Network). Der Datenaustausch erfolgt über eine UDP-Schnittstelle. Die Kameras bilden dabei den UDP-Server, das Tool zur Aufnahme den UDP-Client. 

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